現(xiàn)代混凝土泵車技術(shù)與發(fā)展方向

摘要：現(xiàn)工程中用混凝土一般都是泵送混凝土，混凝土泵車是混凝土施工中必不可少的施工工具。本文介紹了混凝土泵車總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)，并闡述了泵車施工對泵送混凝土的要求。最后對混凝土泵車的發(fā)展和研究技術(shù)進行了展望。

關(guān)鍵詞：混凝土泵車；結(jié)構(gòu)；泵送混凝土；技術(shù)展望

1 引言

　　混凝土泵車在建筑施工作業(yè)中，與混凝土輸送車相互配合，完成混凝土輸送和澆注任務(wù)?；炷帘密囀菍⒒炷帘冒惭b在汽車底盤上或?qū)Ｓ密囕v上，把混凝土的輸送和澆灌工序綜合在一起，節(jié)省了時間和勞動力，減輕勞動強度，保證了施工質(zhì)量，減少成品混凝土的消耗。因此，混凝土泵送技術(shù)廣泛應(yīng)用于交通運輸、能源工業(yè)、原材料工業(yè)、市政建設(shè)、農(nóng)林水利、國防等基本建設(shè)工程中。

　　混凝土泵是本世紀的產(chǎn)物，德國于1907 年第一次提出了混凝土泵的專利。美國于1920 年制造出世界上第一臺機械式混凝土泵，第二次世界大戰(zhàn)期間出現(xiàn)了液壓混凝土泵。從60 年代起，液壓混凝土泵迅速發(fā)展和普及，泵車技術(shù)也隨之有了很大的發(fā)展，美國、德國、意大利、日本先后成為重要的混凝土泵的生產(chǎn)國。我國50 年代生產(chǎn)機械式混凝土泵，60 年代開始研制液壓泵。批量生產(chǎn)液壓泵是從70 年代中期開始的。1980 年以前，只有小型活塞式和擠壓式混凝土泵。進入90 年代，得到了更大的發(fā)展和普及，涌現(xiàn)出一大批混凝土泵制造廠，產(chǎn)品品種繁多，主要有S 管閥、閘板閥及蝶閥三大系列，最大排量已經(jīng)超過120m3/h，最大輸送壓力已經(jīng)達到26MPa。

2 混凝土泵車的總體結(jié)構(gòu)

　　混凝土泵車主要由載重汽車底盤①、臂架回轉(zhuǎn)裝置②、臂架布料管③、混凝土泵④、支腿⑤等部分組成，如圖1 所示?；炷帘密噷儆谄嚫难b設(shè)備。根據(jù)其作業(yè)能力選擇載重汽車底盤類型，然后安裝布料結(jié)構(gòu)和泵等混凝土輸送設(shè)備，但總體布置必須滿足整機的穩(wěn)定性要求。

　　混凝土泵車按照泵送裝置形式的不同分為兩類：擠壓式混凝土泵車和活塞式混凝土泵車。擠壓式混凝土泵車安裝有擠壓式混凝土泵。一般通過驅(qū)動軸帶動滾輪架和三個滾輪旋轉(zhuǎn)，不斷的擠壓以后的橡膠軟管立即回彈復(fù)原，管內(nèi)出現(xiàn)局部真空，以便從后段管中又將混凝土吸入。各滾輪周而復(fù)始的旋轉(zhuǎn)、擠壓，以達到不斷輸送混凝土的目的?；钊交炷帘密嚢惭b有活塞式混凝土泵。活塞式混凝土泵構(gòu)造先進、性能優(yōu)良，混凝土分配閥類型繁多，并在工程中得到了廣泛的應(yīng)用。

3 混凝土泵車的施工應(yīng)用

3.1 泵送混凝土的要求

3.1.1 水泥對泵送混凝土的影響

　　混凝土在泵送過程中，泵送壓力是靠其中的液相物質(zhì)傳遞的，液相物質(zhì)攜帶著固相物質(zhì)一起運動，才能泵送。水泥在其中起到膠結(jié)和潤滑作用，缺少水泥或在泵送中漏漿，就會發(fā)生堵塞或根本不能泵送。普通硅酸鹽水泥、火山灰水泥的吸水性強，保水性好，拌合的泵送混凝土可泵送性好；礦渣水泥保水性差，拌制泵送混凝土時要加大水泥用量，適當增大砂率或添加一部分粉煤灰，并應(yīng)采用較低的坍落度；采用粉煤灰水泥時，因其密度較小，同樣水泥用量的水泥漿體積較大，所以混凝土的流動性較好，但它早期沖水性較大，宜用坍落度較低的混凝土，并盡可能的連續(xù)泵送。

　　水泥用量要適當，若水泥用量不足，水泥漿不能包容混凝土骨料的全部表面，混凝土在泵送時會產(chǎn)生很大的阻力。這種混凝土的保水性很差，容易泌水和離析，在泵送時易發(fā)生堵塞。如果水泥用量過大，會使混凝土增大粘性，也會增加輸送阻力，而且對于混凝土的質(zhì)量也有影響。在某種試驗條件下，水泥用量與混凝土輸送阻力及混凝土泵的容積效率之間的關(guān)系見圖2。

　　水泥用量也與骨料的品種和參數(shù)有關(guān)。同樣粒徑的卵石與碎石比較，卵石表面光滑平整，而碎石外表粗糙不規(guī)則，碎石比卵石表面積大些，混凝土的水泥用量也相應(yīng)較大。同樣，細骨料中的人工砂要比天然砂多用水泥。骨料的級配適當，最大骨料粒徑越大，骨料間的空隙越小，水泥用量越小，但骨料最大粒徑不能超過40mm，否則破壞了混凝土的連續(xù)性。細骨料的平均粒徑要適宜，而且小于0.2mm 的含量也要有一定的比例，否則水泥用量也會增加。

　　此外，輸送管道越長，管徑越小，混凝土與管壁的摩擦阻力也越大。適當增加水泥用量可以增加混凝土與管壁的潤滑，減少泵送阻力。

3.1.2 骨料對泵送混凝土的影響

　　細骨料與水、水泥攪拌成砂漿，用來填充粗骨料之間的空隙，包裹粗骨料，使粗骨料在輸送管中呈懸浮狀態(tài)運動，同時使粗骨料與輸送管之間及粗骨料與粗骨料之間不直接摩擦。一般而言，天然砂可泵性好過人工砂，利用人工砂時要加入部分天然砂來改變其配比特性。用中砂配制混凝土可泵性好，其平均粒徑為0.25 ～0.3mm。推薦級配如圖3。細骨料用量同粗骨料的空隙率有很大的關(guān)系，使水泥砂漿能充分充滿粗骨料空隙為宜。

　　應(yīng)用于泵送混凝土的粗骨料對泵送混凝土的性能有很大的影響。卵石骨料混凝土可泵性最好，混合骨料次之，碎石骨料最差，最大粒徑受混凝土泵結(jié)構(gòu)及輸送管路最小口徑的限制。泵送混凝土要求粗骨料空隙率盡量的小，級配應(yīng)連續(xù)而均勻，如果缺少某一組分，就可能會產(chǎn)生泵送堵塞事故。

　　好的骨料級配能夠獲得混凝土可泵性的改善，泵送混凝土成本的降低以及混凝土質(zhì)量的提高這三方面的在綜合效益。采用卵石骨料可參照德國的泵送混凝土骨料級配曲線規(guī)范，見圖4，采用碎石骨料時，可參照日本三菱公司提供的泵送混凝土骨料級配曲線圖，見圖5。

3.1.3 水灰比對泵送混凝土的影響

　　水灰比是根據(jù)混凝土強度和必要的工作性能二者設(shè)計的混凝土的重要參數(shù)，水灰比的選擇既要滿足工作性能同時又要滿足強度性能。水灰比對泵送壓力的影響如圖6。泵送混凝土的水灰比選擇要根據(jù)不同的水泥品種、細度、骨灰比、骨料品種與級配及使用的外加劑及運輸時間來綜合考慮，當泵送混凝土的水灰比超過了強度

　　要求的水灰比最大限度時，就應(yīng)通過采取提高水泥標號外加劑摻量等措施來調(diào)整。

3.2 混凝土泵車的泵送關(guān)鍵技術(shù)

　　泵送混凝土前，先把儲料斗內(nèi)清水從管道泵出，達到濕潤和清潔管道的目的，然后向料斗內(nèi)加入與混凝土配比相同的水泥砂漿（ 或1∶2 水泥砂漿），潤滑管道后即可開始泵送混凝土。開始泵送時，泵送速度宜放慢，油壓變化應(yīng)在允許范圍內(nèi)，待泵送順利時，才用正常速度進行泵送。泵送期間，料斗內(nèi)的混凝土量應(yīng)保持不低于缸筒口上10mm 到料斗口下150mm 之間為宜。避免吸入效率低，容易吸入空氣而造成塞管，太多則反抽時會溢出并加大攪拌軸負荷?；炷帘盟鸵诉B續(xù)作業(yè)，當混凝土供應(yīng)不及時，需降低泵送速度，泵送暫時中斷時，攪拌不應(yīng)停止。當葉片被卡死時，需反轉(zhuǎn)排除，再正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)一定時間，待正轉(zhuǎn)順利后方可繼續(xù)泵送。泵送中途若停歇時間超過20min、管道又較長時，應(yīng)每隔5min 開泵一次，泵送小量混凝土，管道較短時，可采用每隔5min 正反轉(zhuǎn)2～3 個行程，使管內(nèi)混凝土蠕動，防止泌水離析，長時間停泵（ 超過45min）氣溫高、混凝土坍落度小時可能造成塞管，宜將混凝土從泵和輸送管中清除。泵送先遠后近，在澆筑中逐漸拆管。在高溫季節(jié)泵送，宜用溫草袋覆蓋管道進行降溫，以降低入模溫度。泵送管道的水平換算距離總和應(yīng)小于設(shè)備的最大泵送距離。

4 混凝土泵車的研究方法及其新技術(shù)

4.1 混凝土泵車布料機構(gòu)計算機仿真

　　動畫仿真是近年來發(fā)展起來的一種計算機輔助設(shè)計方法。它通過簡化的模型的運動，來模擬機械部件的動作，能直觀的顯示出機構(gòu)運動是否發(fā)生干涉，結(jié)構(gòu)尺寸是否合理。混凝土泵車的澆注點是在有限的三維空間，這個特定的有限三維空間就是混凝土泵車的包絡(luò)圖。它反應(yīng)了混凝土泵車的總體工藝性能。通過布料機構(gòu)的包絡(luò)圖來直觀的表示布料機構(gòu)的作業(yè)范圍，評價泵車的性能，不斷的調(diào)整布料機構(gòu)的設(shè)計，達到混凝土泵車性能的最優(yōu)化。

4.2 混凝土泵車設(shè)計新方法

　　由于混凝土泵車生產(chǎn)的高附加值和較大的國內(nèi)市場需求，國內(nèi)對混凝土泵車的結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化進行了很多卓有成效的研究，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計非線性的復(fù)雜性和優(yōu)化目標函數(shù)的多樣性，對臂架主要外形尺寸和厚度的改變與應(yīng)力、變形關(guān)系的數(shù)學模型很難建立起來，所以利用良好的非線性映射能力的BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行臂架結(jié)構(gòu)的設(shè)計建模，利用遺傳算法進行設(shè)計變量的優(yōu)化設(shè)計，算法用VC 實現(xiàn)的整體設(shè)計混凝土泵車的思路和方法可以實現(xiàn)高性能化混凝土泵車的設(shè)計和生產(chǎn)。

4.3 現(xiàn)代混凝土泵車新技術(shù)

　　現(xiàn)代混凝土泵車新技術(shù)主要集中在混凝土泵車的智能化研究上。智能化又主要體現(xiàn)在布料機構(gòu)自主規(guī)劃控制及泵車澆注自動化等方面上?；炷恋闹悄芑褪菍C器人技術(shù)引入泵車臂桿自動控制中，使其具有機器人的功能，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)率，同時也保證了澆注質(zhì)量?！?/P>

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