運(yùn)動(dòng)控制器在空心杯線圈繞線系統(tǒng)中的應(yīng)用
1.引言
國(guó)內(nèi)機(jī)電行業(yè)經(jīng)過二十多年的迅猛發(fā)展,生產(chǎn)能力與工藝技術(shù)得到了極大的提高:比如電機(jī)行業(yè),從早期的簡(jiǎn)單仿制、粗糙加工,到目前多數(shù)廠家已充分認(rèn)識(shí)到高性能、高品質(zhì)及產(chǎn)品一致性的重要性,并不斷加大對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的投入。但由于配套相關(guān)行業(yè)的發(fā)展起步較晚,充斥市場(chǎng)的自動(dòng)化設(shè)備多數(shù)情況下并不能滿足其要求,或精度、一致性差,或設(shè)備系統(tǒng)故障率太高,因此,作為電機(jī)生產(chǎn)的重要設(shè)備之一:空心杯繞線系統(tǒng)多是采用日韓的進(jìn)口設(shè)備。
對(duì)于使用進(jìn)口專用的設(shè)備的生產(chǎn)型中小企業(yè)來講,一些問題為大家所共識(shí):進(jìn)口設(shè)備單價(jià)高、維修成本高、售后服務(wù)不及時(shí)。對(duì)于這一點(diǎn),也正是國(guó)內(nèi)配套設(shè)備廠商的優(yōu)勢(shì):設(shè)備單價(jià)低、24小時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)、相對(duì)靈活的設(shè)備免費(fèi)維修、保養(yǎng)期,但由于設(shè)備廠商可能并不清楚控制系統(tǒng)供應(yīng)商的技術(shù)實(shí)力及其產(chǎn)品的性能,在加上供求信息并非對(duì)稱,或過份的追求低價(jià),因此,很多的情況是:選擇了性能較差的控制系統(tǒng),制約了設(shè)備的性能與功能,只能在低端、高競(jìng)爭(zhēng)中維持。
較多地了解控制系統(tǒng)行情,選用專業(yè)的系統(tǒng),將是設(shè)備廠商、或設(shè)備改造取得成功的第一步。
作者:張偉 聯(lián)系電話:13927404633 ,來自深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司
2.DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介
科瑞特自動(dòng)化DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控,系統(tǒng)資源豐富、功能強(qiáng)大、使用簡(jiǎn)單:
32M存儲(chǔ)空間:支持768個(gè)程序、768個(gè)參數(shù)組,每個(gè)參數(shù)組包括4096個(gè)參數(shù),程序和參數(shù)組可任意對(duì)應(yīng),即理論上支持768×768個(gè)產(chǎn)品規(guī)格;
完全的三軸數(shù)控系統(tǒng):支持任意兩軸直線、圓弧插補(bǔ),每軸帶兩個(gè)硬件限位點(diǎn);
IO接口充足:16個(gè)輸入、8個(gè)輸出,邏輯關(guān)系在程序中確定,功能可完全自定義;
高速高性能:支持每軸200KHz脈沖頻率,標(biāo)準(zhǔn)的梯形加速曲線;
人機(jī)交互便捷:內(nèi)嵌鍵盤模塊、128×64點(diǎn)陣液晶顯示,提供顯示指令,用戶可靈活控制顯示;
高性能內(nèi)核模塊:系統(tǒng)提供一套完整的指令系統(tǒng),支持用戶進(jìn)行便捷的二次編程,對(duì)于非標(biāo)數(shù)控系統(tǒng),完全優(yōu)越于G代碼編程;
編程方便:可在PC機(jī)編程下載用戶程序,或在鍵盤上直接編程;
3.應(yīng)用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器的系統(tǒng)分析
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)框架如下:
定義并規(guī)定:
使用四個(gè)步進(jìn)電機(jī),分別實(shí)現(xiàn):步進(jìn)電機(jī)1à排線;步進(jìn)電機(jī)2à繞線;步進(jìn)電機(jī)3Aà抽頭; 步進(jìn)電機(jī)3Bà換工位。步進(jìn)電機(jī)1、2分別對(duì)于控制系統(tǒng)X、Y軸,步進(jìn)電機(jī)3A、步進(jìn)電機(jī)3B對(duì)應(yīng)控制系統(tǒng)
使用2個(gè)汽缸,分別實(shí)現(xiàn):汽缸1à抽頭;汽缸2à剪線;
系統(tǒng)工作原理:
1、 系統(tǒng)復(fù)位;
2、 上線(機(jī)械實(shí)現(xiàn)一次性上線,可連續(xù)工作);
3、 步進(jìn)電機(jī)1將線叉送到位;
4、 步進(jìn)電機(jī)2旋轉(zhuǎn)固定圈數(shù),以固定線,其間,步進(jìn)電機(jī)1作同步排線;
5、 汽缸1動(dòng)作、關(guān)斷,拉出抽頭線;
......
9.效果及結(jié)論
通過本人在深圳某設(shè)備廠對(duì)空心杯繞線機(jī)項(xiàng)目上使用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用實(shí)踐,最終從良好的實(shí)際效果中得出結(jié)論,各方面性格指標(biāo)均優(yōu)于原系統(tǒng):效率提升60%,加工產(chǎn)品不良率由7%減少至1%以下,設(shè)備連續(xù)工作100小時(shí),控制系統(tǒng)故障率為0。極大地提升了設(shè)備性能,因此,極具推廣價(jià)值!
10.參考文獻(xiàn)
1、《CRT-DMC運(yùn)動(dòng)控制器使用手冊(cè)》
2、《DMC300A控制器在鎢絲繞線系統(tǒng)中的應(yīng)用》
編輯:王中倩
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