GPS系統(tǒng)介紹 

      1.概 述

      全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System - GPS)是美國從本世紀(jì)70年代開始研制,歷時(shí)20年,耗資200億美元,于1994年全面建成,具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。經(jīng)近10年我國測(cè)繪等部門的使用表明,GPS以全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益等顯著特點(diǎn),贏得廣大測(cè)繪工作者的信賴,并成功地應(yīng)用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、工程變形監(jiān)測(cè)、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等多種學(xué)科,從而給測(cè)繪領(lǐng)域帶來一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命。

      隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進(jìn),硬、軟件的不斷完善,應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷地開拓,目前已遍及國民經(jīng)濟(jì)各種部門,并開始逐步深入人們的日常生活。

      GPS系統(tǒng)包括三大部分:空間部分—GPS衛(wèi)星星座;地面控制部分—地面監(jiān)控系統(tǒng); 用戶設(shè)備部分—GPS信號(hào)接收機(jī)。

      2.衛(wèi)星及星座

      由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成GPS衛(wèi)星星座,記作(21+3)GPS星座。 24顆衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道平面內(nèi),軌道傾角為55度,各個(gè)軌道平面之間相距60度, 即軌道的升交點(diǎn)赤經(jīng)各相差60度。每個(gè)軌道平面內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的升交角距相差90度, 一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道平面上的相應(yīng)衛(wèi)星超前30度。

      在兩萬公里高空的GPS衛(wèi)星,當(dāng)?shù)厍驅(qū)阈莵碚f自轉(zhuǎn)一周時(shí),它們繞地球運(yùn)行二周, 即繞地球一周的時(shí)間為12恒星時(shí)。這樣,對(duì)于地面觀測(cè)者來說,每天將提前4分鐘見到同一顆GPS 衛(wèi)星。位于地平線以上的衛(wèi)星顆數(shù)隨著時(shí)間和地點(diǎn)的不同而不同,最少可見到4顆, 最多可見到11顆。在用GPS信號(hào)導(dǎo)航定位時(shí),為了結(jié)算測(cè)站的三維坐標(biāo),必須觀測(cè)4顆 GPS衛(wèi)星,稱為定位星座。這4顆衛(wèi)星在觀測(cè)過程中的幾何位置分布對(duì)定位精度有一定的 影響。對(duì)于某地某時(shí),甚至不能測(cè)得精確的點(diǎn)位坐標(biāo),這種時(shí)間段叫做“間隙段”。但這種 時(shí)間間隙段是很短暫的,并不影響全球絕大多數(shù)地方的全天候、高精度、連續(xù)實(shí)時(shí)的導(dǎo)航定位測(cè)量。GPS工作衛(wèi)星的編號(hào)和試驗(yàn)衛(wèi)星基本相同。

      3.地面監(jiān)控系統(tǒng)      

      對(duì)于導(dǎo)航定位來說,GPS衛(wèi)星是一動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)。星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷—描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及其軌道的的參數(shù)算得的。每顆GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷,是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。衛(wèi)星上的各種設(shè)備是否正常工作,以及衛(wèi)星是否一直沿著預(yù)定軌道運(yùn)行,都要由地面設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。地面監(jiān)控系統(tǒng) 另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)—GPS時(shí)間系統(tǒng)。這就需要地面站監(jiān)測(cè) 各顆衛(wèi)星的時(shí)間,求出鐘差。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星,衛(wèi)星再由導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。 GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站。

      4.用戶設(shè)備

      4.1. GPS信號(hào)接收機(jī)

      GPS 信號(hào)接收機(jī)的任務(wù)是:能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào),并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行,對(duì)所接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理,以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間,解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文,實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置,位置,甚至三維速度和時(shí)間。

      靜態(tài)定位中,GPS接收機(jī)在捕獲和跟蹤GPS衛(wèi)星的過程中固定不變,接收機(jī)高精度地測(cè)量GPS信號(hào)的傳播時(shí)間,利用GPS衛(wèi)星在軌的已知位置,解算出接收機(jī)天線所在位置的三維坐標(biāo)。而動(dòng)態(tài)定位則是用

      GPS接收機(jī)測(cè)定一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)行軌跡。GPS信號(hào)接收機(jī)所位于的運(yùn)動(dòng)物體叫做載體(如航行中的船艦,空中的飛機(jī),行走的車輛等)。載體上的GPS接收機(jī)天線在跟蹤GPS衛(wèi)星的過程中相對(duì)地球而運(yùn)動(dòng),接收機(jī)用GPS信號(hào)實(shí)時(shí)地測(cè)得運(yùn)動(dòng)載體的狀態(tài)參數(shù)(瞬間三維位置和三維速度)。

      接收機(jī)硬件和機(jī)內(nèi)軟件以及GPS數(shù)據(jù)的后處理軟件包,構(gòu)成完整的GPS用戶設(shè)備。GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)分為天線單元和接收單元兩大部分。對(duì)于測(cè)地型接收機(jī)來說,兩個(gè)單元一般分成兩個(gè)獨(dú)立的部件,觀測(cè)時(shí)將天線單元安置在測(cè)站上,接收單元置于測(cè)站附近的適當(dāng)?shù)胤?,用電纜線將兩者連接成一個(gè)整機(jī)。也有的將天線單元和接收單元制作成一個(gè)整體,觀測(cè)時(shí)將其安置在測(cè)站點(diǎn)上。

      GPS接收機(jī)一般用蓄電池做電源。同時(shí)采用機(jī)內(nèi)機(jī)外兩種直流電源。設(shè)置機(jī)內(nèi)電池的目的在于更換外電池時(shí)不中斷連續(xù)觀測(cè)。在用機(jī)外電池的過程中,機(jī)內(nèi)電池自動(dòng)充電。關(guān)機(jī)后,機(jī)內(nèi)電池為RAM存儲(chǔ)器供電,以防止丟失數(shù)據(jù)。

      近幾年,國內(nèi)引進(jìn)了許多種類型的GPS測(cè)地型接收機(jī)。各種類型的GPS測(cè)地型接收機(jī)用于精密相對(duì)定位時(shí),其雙頻接收機(jī)精度可達(dá)5mm+1PPM.D,單頻接收機(jī)在一定距離內(nèi)精度可達(dá) 10mm+2PPM.D。用于差分定位其精度可達(dá)亞米級(jí)至厘米級(jí)。

      目前,各種類型的GPS接收機(jī)體積越來越小,重量越來越輕,便于野外觀測(cè)。GPS和GLONASS 兼容的全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)接收機(jī)已經(jīng)問世。

      4.2.GPS接收機(jī)的分類

    GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號(hào),是一種可供無數(shù)用戶共享的信息資源。對(duì)于陸地、海洋和空間的廣大用戶,只要用戶擁有能夠接收、跟蹤、變換和測(cè)量GPS信號(hào)的接收設(shè)備,即GPS信號(hào)接收機(jī)??梢栽谌?/FONT>何時(shí)候用GPS信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位測(cè)量。根據(jù)使用目的的不同,用戶要求的GPS信號(hào)接收機(jī)也各有差異。目前世界上已有幾十家工廠生產(chǎn)GPS接收機(jī),產(chǎn)品也有幾百種。這些產(chǎn)品可以按照原理、用途、功能等來分類。

      4.2.1.按接收機(jī)的用途分類

      1. 導(dǎo)航型接收機(jī)

      此類型接收機(jī)主要用于運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航,它可以實(shí)時(shí)給出載體的位置和速度。這類接收機(jī) 一般采用C/A碼偽距測(cè)量,單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低,一般為±25mm,有SA影響時(shí)為±100mm。 這類接收機(jī)價(jià)格便宜,應(yīng)用廣泛。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,此類接收機(jī)還可以進(jìn)一步分為:車載型——用于車輛導(dǎo)航定位;航海型——用于船舶導(dǎo)航定位;航空型——用于飛機(jī)導(dǎo)航定位。由于飛機(jī)運(yùn)行速度快,因此,在航空上用的接收機(jī) 要求能適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)星載型——用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。由于衛(wèi)星的速度高達(dá)7km/s以上,因此對(duì)接收機(jī)的要求更高。

      2. 測(cè)地型接收機(jī)

      測(cè)地型接收機(jī)主要用于精密大地測(cè)量和精密工程測(cè)量。這類儀器主要采用載波相位觀測(cè)值 進(jìn)行相對(duì)定位,定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格較貴。

      3. 授時(shí)型接收機(jī)

      這類接收機(jī)主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí),常用于天文臺(tái)及無線電通訊中時(shí)間同步。

      4.2.2 按接收機(jī)的載波頻率分類

      •  單頻接收機(jī)

      單頻接收機(jī)只能接收L1載波信號(hào),測(cè)定載波相位觀測(cè)值進(jìn)行定位。由于不能有效消除 電離層延遲影響,單頻接收機(jī)只適用于短基線(<15km)的精密定位。

      •  雙頻接收機(jī)

      雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收L1,L2載波信號(hào)。利用雙頻對(duì)電離層延遲的不一樣,可以消除電離層 對(duì)電磁波信號(hào)的延遲的影響,因此雙頻接收機(jī)可用于長(zhǎng)達(dá)幾千公里的精密定位。

      4.2.3 按接收機(jī)通道數(shù)分類

      GPS接收機(jī)能同時(shí)接收多顆GPS衛(wèi)星的信號(hào),為了分離接收到的不同衛(wèi)星的信號(hào),以實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星信號(hào) 的跟蹤、處理和量測(cè),具有這樣功能的器件稱為天線信號(hào)通道。根據(jù)接收機(jī)所具有 的通道種類可分為:

      •  多通道接收機(jī)

      •  序貫通道接收機(jī)

      •  多路多用通道接收機(jī)

      4.2.4 按接收機(jī)工作原理分類

      •  碼相關(guān)型接收機(jī)

      碼相關(guān)型接收機(jī)是利用碼相關(guān)技術(shù)得到偽距觀測(cè)值。

      •  平方型接收機(jī)

      平方型接收機(jī)是利用載波信號(hào)的平方技術(shù)去掉調(diào)制信號(hào),來恢復(fù)完整的載波信號(hào) 通過相位計(jì)測(cè)定

      接收機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的載波信號(hào)與接收到的載波信號(hào)之間的相位差,測(cè)定偽距觀測(cè)值。

      •  混合型接收機(jī)

      這種儀器是綜合上述兩種接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn),既可以得到碼相位偽距,也可以得到載波相位觀測(cè)值。

      •  干涉型接收機(jī)

      這種接收機(jī)是將GPS衛(wèi)星作為射電源,采用干涉測(cè)量方法,測(cè)定兩個(gè)測(cè)站間距離。

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