三一成功研制“瀝青路面攤鋪機(jī)群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)”

    近日，三一重工股份有限公司在湖南衡大高速公路（衡陽—大埔）舉行了“瀝青路面攤鋪機(jī)群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)”的施工試驗(yàn)。

    當(dāng)日上午8點(diǎn)，在衡陽至大埔高速公路上，彩旗飄飄，氣憤熱烈，不少國內(nèi)工程機(jī)械專家也到場指導(dǎo)考察。科技部863計(jì)劃機(jī)器人主題專家賈培發(fā)教授、王金友研究員、陳國棟教授及索紅教師親臨現(xiàn)場指導(dǎo)。出席本次觀摩施工的還有：原廣東省高速公路工程建設(shè)有限公司總工程師陳啟宗高級工程師、長安大學(xué)工程機(jī)械學(xué)院副院長焦生杰教授、同濟(jì)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院吳仁智教授和王安麟教授、長沙理工大學(xué)汽車與機(jī)械工程學(xué)院院長李自光教授、湖南省公路局養(yǎng)護(hù)機(jī)械處處長羅立武高級工程師、湖南省科技廳高新處劉琦副處長。

    當(dāng)日上午10點(diǎn)，在三一重工股份有限公司副總經(jīng)理李冰博士的指揮下，由三一重工自主研發(fā)的瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車、攤鋪機(jī)、壓路機(jī)組成的攤鋪機(jī)群正式啟動。與此同時(shí)，定位和通信系統(tǒng)啟動，監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各機(jī)器狀態(tài)信息，通過無線通信系統(tǒng)將各機(jī)器運(yùn)行參數(shù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，以圖標(biāo)形式顯示在移動指揮車的顯示屏上，運(yùn)料車隊(duì)的位置坐標(biāo)和速度信息也在不斷刷新，操作人員通過畫面切換掌握每一臺機(jī)器的詳細(xì)信息。

    據(jù)悉，三一重工承擔(dān)的國家863計(jì)劃重大專項(xiàng)“基于轉(zhuǎn)運(yùn)車的機(jī)群智能化工程機(jī)械”已于2002年全面啟動。研究工作在三一重工李冰副總經(jīng)理直接領(lǐng)導(dǎo)下由三一重工博士后工作站負(fù)責(zé)全面實(shí)施。該項(xiàng)目分別從“瀝青路面施工工藝”、“單機(jī)智能化”和“機(jī)群監(jiān)控與優(yōu)化調(diào)度”三個(gè)方面，研究生產(chǎn)過程中影響產(chǎn)品質(zhì)量的工藝因素，及以攤鋪機(jī)為中心的施工機(jī)群最優(yōu)狀態(tài)匹配與協(xié)調(diào)控制。自主研發(fā)的“瀝青路面攤鋪機(jī)群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)”由“調(diào)度與控制”、“機(jī)群定位”、“通信網(wǎng)絡(luò)”、“狀態(tài)監(jiān)測”、“故障診斷與維護(hù)”五個(gè)功能模塊組成。監(jiān)控中心對整個(gè)系統(tǒng)中的各機(jī)械進(jìn)行統(tǒng)一管理、監(jiān)控及調(diào)度，根據(jù)單機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息和單機(jī)工藝模型，在最優(yōu)調(diào)度軟件支持下產(chǎn)生單機(jī)調(diào)度信息，機(jī)群內(nèi)各單機(jī)運(yùn)行及施工狀態(tài)均在控制中心大屏幕上顯示。

    本項(xiàng)目最顯著的成果是研制了我國第一臺瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車樣機(jī),并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。針對我國瀝青路面攤鋪施工存在的“材料離析”和“溫度離析”工藝問題，三一重工以轉(zhuǎn)運(yùn)車產(chǎn)品研制為切入點(diǎn)，在國內(nèi)積極倡導(dǎo)瀝青路面“轉(zhuǎn)運(yùn)—攤鋪”的新工藝。不少在場的專家們表示，三一重工瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車的強(qiáng)力推出及新工藝的推廣，將對我國瀝青路面施工產(chǎn)生革命性的影響。